$('#s1').cycle('fade');
  جستجو

 صفحه نخست  |  راهنمای فروشگاه  |  تماس با ما  |نحوه خرید  |  سبد خرید   |        ثبت شده در سايت ساماندهي كشور

 صفحه نخست  |  راهنمای فروشگاه  |  تماس با ما  |نحوه خرید  |  سبد خرید   |        ثبت شده در سايت ساماندهي كشور

فیزیک، مکانیک، تأسيسات و صنايع > پايان نامه

لیست پروژه و پایان نامه های جدید

دانلود نرم افزار حسابداری حسابدار سیستم یکپارچه مدیریت مالی و حسابداری دوبل تولیدی صنعتی

Bank Sepah:5892-1010-5735-6012

Email: dociran.pdfiran@gmail.com

09153255543  عالم زاده

PDFiran.com

بزرگترین سایت دانلود پروژه ها و مقالات دانشجویی

لیست پروژه و پایان نامه های جدید

دانلود نرم افزار حسابداری حسابدار سیستم یکپارچه مدیریت مالی و حسابداری دوبل تولیدی صنعتی

Bank Sepah:5892-1010-5735-6012

Email: dociran.pdfiran@gmail.com

09153255543  عالم زاده

PDFiran.com

بزرگترین سایت دانلود پروژه ها و مقالات دانشجویی

 پربازدیدترین مقالات

 
 
 فيزيك ، مكانيك ، تأسيسات و صنايع - پروژه
فهرست مطالب: بررسی رابطهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

تاریخ ایجاد 1388/09/14    تعدادبرگ: 100   قیمت: 10000 تومان   حجم فایل:9577 kb  تعدادمشاهده  1502

 

  • چكيده
  • فصل اول جایگاه و کاربرد ربات در صنعت1
  • 1-1- مقدمه 1
  • 2-1- تاریخچه 1
  • تعریف ربات 2
  • کارگاه Work life 20003
  • 1-4-1- تاثیر تغييرات تكنولوژيكي بر رفتار اپراتورها4
  • 2-4-1- جوشکاری و سلامتي5
  • مديريت منابع انسانـي6
  • درسهایی مهم برای صنایع تولیدی 8
  • مزایای استفاده از ربات در صنعت8
  • کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار 9
  • 2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش 9
  • کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری10
  • 4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن 10
  • کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید 10
  • تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید 11
  • مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)12
  • 2-7-1-سود سرمایه گذاری(Return on Investiment ROI)12
  • فصل دوم مشخصات ربات های صنعتی14
  • 1-2- مقدمه 14
  • 2-2- اجزای رباتهای صنعتی 15
  • 2-2-1- واحد مکانیکی 15
  • کنترل کننده(Contoroller)28
  • رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)29
  • رباتهای با مسیر پیوسته 30
  • 3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته 31
  • رباتهای با مسیر کنترل شده 31
  • منبع قدرت (Power supply)32
  • 1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت38
  • 4-1-2- حساسه ها (sensors) 40
  • 1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)41
  • 2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors)41
  • حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) 42
  • حساسه های مکان و حرکت 42
  • حساسه های بینایی 43
  • شکل هندسی بازو44
  • تعاریف و اصطلاحات فنی 46
  • 1-3-2- درجات آزادی 46
  • 2-3-2- فضای کاری ربات (work space)46
  • 3-3-2- بار مجاز(pag load) 47
  • سرعت ربات 47
  • دقت (Auuracy) 47
  • تکرارپذیری(Repeatabilty) 47
  • 4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه 47
  • فصل سوم ربات صنعتی جوشکار49
  • 1-3- مشخصه­های عمومی49
  • 2-3- بازوی مکانیکی 50
  • 1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو51
  • 2-2-3- درجات آزادی 52
  • 3-2-3- تکرارپذیری 52
  • 4-2-3- بار مجاز(Pag load) 52
  • 5-2-3- سرعت حرکت 52
  • 6-2-3- سیستم محرک 53
  • 7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط 53
  • 8-2-3- موارد متفرقه54
  • 3-3- سیستم کنترل54
  • 1-3-3- سخت افزار54
  • 1-1-3-3- محورهای حرکتی 54
  • 2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه54
  • ذخیره سازی جانبی برنامه ها 55
  • مرتبط سازی بوسیله بردها55
  • نرم افزار 55
  • روش های برنامه ریزی ربات56
  • روش برنامه ریزی راهنمایی56
  • روش برنامه ریزی (work through)57
  • 4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان 58
  • عواملعمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات58
  • 4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری59
  • 1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن 59
  • 2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ 59
  • 3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش 61
  • 4-4-3- مشخص کردن برخورد 61
  • 5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری 61
  • 6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری 63
  • فصل چهارم جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار64
  • 4-1- مقدمه64
  • 2-4- آشنایی با CWS64
  • 3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ 65
  • 4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator 66
  • 1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM66
  • 2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM 67
  • 3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه 67
  • 4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز 68
  • 5-4-4- روش کار و انتخاب حالت 69
  • 6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS 70
  • 5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور 71
  • فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی 79
  • 1-5 طراحی مکانیزم 79
  • 1-1-5 طراحی مکانیزم اصلی 79
  • 2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ 82
  • 3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ 83
  • 2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85
  • 1 – 2 – 5 – مشخصات کلی 85
  • 2-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم اصلی 86
  • 3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90
  • 3-5- طراحي مدار سيستم‌هاي عمل‌كننده (هيدروليك)93
  • 1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93
  • 2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم94
  • 3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
  • 4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A96
  • 5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور)98
  • 6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ99
  • منابع102


Label
مقالات مرتبط


ورود به سايت | ثبت نام كاربر


صفحه نخست | تماس با ما
تمامی حقوق این سایت سایت متعلق به سایت DocIran.COM می باشد
طراحی شده توسط فراتک