فیزیک,مکانیک,تاسیسات,صنایع,,دانلود,رایگان,پایان نامه,پروژه,مقاله,مقالات, تحقیق آماده, پاورپوینت,کارآموزی,ترجمه,ورد,گزارش کار,آزمایشگاه,خودرو,طراحی صنعتی,جوشکاری,متالوژی,نانو,پوشش,ترمودینامیک,گرما,حرار

فهرست مطالب: ساخت و طراحي ربات قورباغه

تاریخ ایجاد 1390/01/12 تعدادبرگ: 80 قیمت: 8000 تومان حجم فایل:11707 kb

تعدادمشاهده 2501

فصل اول
ساختمان عمومی یک روبات
سیستمهای مفصل بندی -1
2- تحریک کننده ها
3- ابزارها یا سیستمهای انتقال
4- سنسورها
5- مغز یا کامپوتر روبات
محیط روبات
آینده، انسان و روبات
روباتهای هوشمند
یک تاریخچه ی کوتاه
در این فصل یاد می گیرید
فصل دوم
ابزار ها و مواد
یک کارگاه کوچک بر پا کنیم
ابزارها
مواد مصرفی
فصل سوم
مقدمه ای بر کنترل
در این فصل یاد میگیرید
مفاهیم اساسی کنترل
کنترل غیرفعال
سیستم های هوشمند
کنترل انعکاسی
ترموستات
کنترل PID موتور
شبکه های عصبی
نقشه برداری
مسافت سنجی
فصل چهارم
مقدمه ای بر برنامه نویسی
مبانی برنامه نویسی
دستورات کامپیوتری
فلوچارت
روبات رقصنده
زبان های برنامه نویسی
ارتباطات
کنترل سیمی
کنترل از راه دور
تکنولوژیهای ارتباطی
ارتباط موازی
ارتباط سریال
ارتباط بی سیم
فصل پنجم
روبو قورباغه ساخت
نگاهی اجمالی به طرزکار روبوقورباغه
کنترل سرووی تغییر یافته
ساخت قسمتهای مکانیکی روبوقورباغه
تصاویری از مونتاژپاهای قورباغه
ساخت پایه نگهدارنده سرووها
مکانیزم شارژکننده فنرها
ساخت پاهای جلوی روبوقورباغه
ساخت محفظه باتری
بورد اصلی میکروکنترلرروبوقورباغه
بورد مدارچاپی روبوقورباغه
ساخت رابط اتصال باتری
مونتاژنهایی روبوقورباغه
برنامه ریزی روبات نرم افزار ربوقورباغه
برنامه تست روبوقورباغه
تست کلیدهای محدود کننده
برنامه اصلی روبوقورباغه
منابع
همراه با تصاویر

Label

مقالات مرتبط