پزشکی,بهداشت,دانلود,رایگان,پایان نامه,پروژه,مقاله,مقالات, تحقیق آماده, پاورپوینت,کارآموزی,ترجمه,ورد,بیماری,خون,مهندسی پزشکی,روش های جلوگیری,بارداری,داروهای,ضد میکروبی,قلبی,دیابتی,ایدز,اطفال,کودکان,بهد - بررسي سيگنالهاي الكترومايوگرافي در حركت دست

فهرست مطالب: بررسي سيگنالهاي الكترومايوگرافي در حركت دست

تاریخ ایجاد 1390/06/04 تعدادبرگ: 180 قیمت: 18000 تومان حجم فایل:3535 kb

تعدادمشاهده 3315

چكيده
مقدمه 1
فصل اول ‌آشنايي با الكترومايوگرافي
1-1 مقدمه 3
2-1 الكترومايوگرافي چيست ؟3
3-1 منشأ سيگنال EMG كجاست ؟7
1-3-1 واحد حركتي 7
4-1 آناتومي عضله8
1-4-1 رشته عضلاني واحد8
2-4-1 ساختار سلول ماهيچه 8
5-1 انقباض عضلاني 9
6-1 تحريك‌پذيري غشاء عضله 11
7-1 توليد سيگنال EMG12
1-7-1 پتانسيل عمل 12
8-1 تركيب سيگنال EMG14
1-8-1 انطباق واحدهاي حركتي 14
9-1 فعال سازي عضله 15
10-1 طبيعت سيگنال MMG16
11-1 فاكتورهاي موثر بر سيگنال EMG18
فصل دوم انواع سيگنال‌هاي الكترومايوگرافي و روشهاي طراحي
1-2 انواع EMG 21
2-2 الكترومايوگرافي سطحي رديابي و ثبت 22
1-2-2 ارتباطات كلي 22
2-2-2 مشخصه‌هاي سيگنال EMG23
3-2 مشخصه‌هاي نويز الكتريكي 24
1-3-2 نويزمحدود شده 24
2-3-2 آرتي فكت‌هاي حركتي 24
3-2-2 ناپايداري ذاتي سيگنال 25
3-2 بيشينه سيگنال EMG25
4-2 طراحي الكترود و ‌آمپلي فاير 26
5-2 تقويت تفاضلي 26
6-2 امپدانس داخلي 28
7-2 طراحي الكترودفعال 29
8-2 فيلترينگ 29
9-2 استقرار الكترود 30
10-2 روش مرجح مصرف 30
11-2 هندسه الكترود30
1-11-2 نسبت سيگنال به نويز 31
2-11-2 پهناي باند32
3-11-2 ساير ماهيچه نمونه 32
4-11-2 قابليت cross talk33
12-2 بار موازي الكترود 33
13-2 قرار دادن الكترود EMG34
1-13-2 تعيين مكان و جهت‌يابي الكترود 34
2-13-2 نه روي نقطه محرك 35
3-13-2 نه روي نقطه محرك 36
4-13-2 نه در لبه‌ي بيروني ماهيچه 37
14-2 موقعيت الكترود نسبت به فيبرهاي ماهيچه 37
15-2 قرار دادن الكترود مقايسه 38
16-2 پردازش سيگنال EMG39
17-2 كاربردهاي سيگنالEMG40
18-2 الكترومايوگرافي سوزني41
19-2 مزايا و معايب الكترودهاي سطحي و سوزني 43
1-19-2 مزيت‌هاي الكترود سطحي 43
2-19-2 معايب الكترودهاي سطحي 43
3-19-2مزاياي الكترودهاي سوزني 43
4-19-2 معايب الكترودهاي سوزني 44
20-2 تفاوت موجود بين الكترودهاي سطحي وسوزني 45
21-2 انواع طراحي 45
فصل سوم مفاهيم اساسي در بدست آوردن سيگنال EMG
1-3 مقدمه 48
2-3 معرفي 48
1-2-3 نمونه‌برداري ديجيتال چيست ؟48
2-2-3 فركانس نمونه‌برداري 49
3-2-3 فركانس نمونه‌برداري چقدر بايد بالا باشد ؟49
4-2-3 زير نمونه‌برداري – وقتي كه فركانس نمونه‌برداري خيلي پائين باشد 52
5-2-3 فركانس نايكوئيست 53
6-2-3 تبصره‌ي كاربردي DELSYS54
3-3 سينوس‌ها و تبديل فوريه 54
1-3-3 تجزيه سيگنال‌ها به سينوس‌ها 55
2-3-3 دامنه فركانس 57
3-3-3 مستعارسازي – چطور از آن دوري كنيم ؟59
4-3-3 فيلترپارمستعاد 61
5-3-3نكته كاربردي DELSYS63
4-3 فيلترها 64
1-4-3 انواع فيلترهاي ايده‌ آل 65
2-4-3 پاسخ فاز ايده‌آل 67
3-4-3 فيلتر كاربردي 68
4-4-3پاسخ فاز غير خطي 71
5-4-3 اندازه‌گيري ولتاژ - دامنه ، توان ودسي بل 72
6-4-3 فركانس 3 Db74
7-4-3 مرتبه فيلتر 75
8-4-3 انواع فيلتر 76
9-4-3 فيلترهايdigital - Analog Vs 80
10-4-3 نكته كاربردي Delsys84
5-3 رسيدگي به مبدل‌هاي آنالوگ به ديجيتال 85
1-5-3 كوانتايي سازي 85
2-5-3 رنج ديناميكي 87
3-5-3 كوانتايي سازي سيگنال EMG90
4-5-3 مشخص ك ردن ويژگي‌هاي ADC92
5-5-3 نكته كاربردي Delsys95
6-3 نتيجه‌گيري 95
فصل 4 بكارگيري مناسبت نيرويgrip مبني بر سيگنال EMG
1-4 مقدمه 98
2-4ديد كلي پايه‌اي يك سيستم 98
3-4 منطقي براي توليد نيروي گريپ 99
4-4 دستاورد 102
5-4 نتيجه 103
فصل پنجم طبقه‌بندي سيگنال EMG براي شناسايي سيگنال دست
مقدمه 105
2-5 سيگنال‌هاي EMG و سيستم اندازه‌گيري 107
3-5 طرح ويژگي‌ خود سازمان دهي 107
4-5 روش طبقه بندي سيگنال EMG پيشنهادي 109
5-5 نتيجه‌گيري 117
فصل 6 ارتباط بين نيروي ماهيچه‌اي ايزومتريك و سيگنال EMG به عنوان هندسه بازو
مقدمه 119
نتايج 121
3-6 بحث 123
1-3-6 ارتباط EMG- Force127
2-3-6 رابط نيروي MF129
3-3-6 رابطه‌ي درصد نيروي DET131
4-3-6 نتايج 131
4-6 روش تجربي 132
1-4-6 اشخاص 132
2-4-6 مجموعه تجربي 132
3-4-6 مدارك EMG و نيرو133
4-4-6 تحليل‌هاي EMG غير خطي 135
5-4-6 تحليل‌هاي ‌آماري و پارامترها 136
5-6 نتيجه‌گيري 136
فصل 7 طبقه‌بندي سيگنال EMG براي كنترل دست مصنوعي
1-7 مقدمه 138
2-7 روش‌ها 140
3-7 آزمايش و نتايج141
1-3-7 نتيجه‌گيري 142
فصل 8 يك استخوان‌بندي كنترل شده توسط EMG براي نوسازي دست
1-8 مقدمه 144
2-8 سيستم اصلاح دست 148
1-2-8 استخوان‌بندي خارجي 148
2-2-8 الكترونيك و نرم افزار 149
3-8 پردازش EMG151
4-8 تستهاي اوليه دستگاه 153
1-4-8 نتيجه‌گيري 155
2-4-8 كارهاي آينده 156
فصل نهم يك مدار ‌آنالوگ جديد بر اي كنترل دست مصنوعي
1-9 مقدمه 158
2-9 چكيد‌ه‌اي از سيستم 160
3-9 پياده‌سازي مدار 163
4-9 نتايج شبيه سازي 166
5-9 نتيجه‌گيري 168
منابع ندارد

Label

مقالات مرتبط