کامپیوتر, دانلود,رایگان,پایان نامه,پروژه,مقاله,مقالات, تحقیق آماده, پاورپوینت,کارآموزی,ترجمه,ورد,کزارش گار,آزمایشگاه,فناوری اطلاعات,امنیت,نرم افزار,وب سایت,الگوریتم,تجارت الکترونیک,شبکه,مجازی,پروتکل,ا - پردازش ديجيتالي تصوير و بررسي ميكروكنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحي ماشين مسير ياب

فهرست مطالب: پردازش ديجيتالي تصوير و بررسي ميكروكنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحي ماشين مسير ياب

تاریخ ایجاد 1389/08/10 تعدادبرگ: 137 قیمت: 13700 تومان حجم فایل:2538 kb

تعدادمشاهده 1926

پيشگفتار 3
فصل اول - آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
1-1كليات
2-1-بينايي واتوماسيون كارخانه
3-1 سرعت واكنش
4-1 واكنش طيف موج
5-1مقايسه بينايي انسان و ماشين بينايي
6-1 سيستم بينايي چيست ؟
1-6-1 كليات سيستم
2-6-1 تصوير گيري
3-6-1 نور پردازي
1-3-6-1 نور پردازي از پشت
2-3-6-1نور پردازي از مقابل
3-3-6-1نور پردازي لحظه اي
4-3-6-1نور پردازي داراي ساختار
7-1مفاهيم اوليه پردازش تصوير
1-7-1 پيكسل
2-7-1 پنجره
3-7-1 مكان پيكسل
4-7-1سطح خاكستري
8-1 هيستو گرام
1-8-1 ايجاد هيستو گرام
9-1سيستم هاي رنگي CMYB , RGB
فصل دوم - ميكروكنترلر 8051
1-2 مقدمه
2-2واحد پردازش مركزي
3-2حافظه نيمه رسانا RAM‌ وROM
4-2ابزارهاي كنترل/نظارت
5-2مقايسه ريز پردازنده ها با ميكروكنترلرها
1-5-2 معماري سخت افزار
2-5-2 كاربردها
3-5-2ويژگي هاي مجموعه دستورالعمل ها
6-2 مفاهيم جديد
7-2 مزيت ها و معايب يك مثال طراحي
8-2 خلاصه سخت افزار
1-8-2 مروري بر خانوادهMcs-51TM
2-8-2 بررسي اجمالي پايه ها
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2سازمان حافظه
1-9-2 RAMهمه منظوره
2-9-2 بانك هاي ثبات
3-9-2 ثبات هاي كاربرد خاص
4-9-2 حافظه خارجي
5-9-2دستيابي به حافظه كد خارجي
6-9-2 دستيابي به حافظه داده خارجي
7-9-2 عمليات راه اندازي مجدد،reset
10-2 خلاصه دستورالعمل ها
الف)دستورات محاسباتي
ب)دستورات انتقال
ج)دستورات منطقي
د)دستورات بيتي
ه)دستورات انشعاب
و)دستور NOP
راهنماي جدول
فصل سوم
1- 3 موتور پله اي و مشخصه هاي اساسي آن
2-3 تاريخچه ابتدايي موتورهاي پله اي
3- 3 پيشرفت سريع در دهة 1970
4-3مينياتوري شدن بعلت پيشرفت در مغناطيس و تكنولوژي كاربردي آن
5-3طرح كلي موتورهاي پله اي مدرن
1-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه باز
2-5-3 سيستم هاي كنترل حلقه –بسته
فصل چهارم - نمونه عملي از يك ربات مسير ياب ساده
1-4 مقدمه
2-4 مكانيك ربات
3-4 سخت افزار
Input 1-3-4
2-3-4 Micro controller
3-3-4Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسيرياب
1-5-4 حالت هاي ممكن
2-5-4 رفع اشكال
6-4 برنامه
7-4 توضيح برنامه
منابع

Label

مقالات مرتبط