کامپیوتر, دانلود,رایگان,پایان نامه,پروژه,مقاله,مقالات, تحقیق آماده, پاورپوینت,کارآموزی,ترجمه,ورد,کزارش گار,آزمایشگاه,فناوری اطلاعات,امنیت,نرم افزار,وب سایت,الگوریتم,تجارت الکترونیک,شبکه,مجازی,پروتکل,ا - كنترل اتوماتيك فشار خون با استفاده از كنترلر PID و تنظيم پارامترهاي آن توسط الگوريتم

فهرست مطالب: كنترل اتوماتيك فشار خون با استفاده از كنترلر PID و تنظيم پارامترهاي آن توسط الگوريتم

تاریخ ایجاد 1390/12/10 تعدادبرگ: 120 قیمت: 12000 تومان حجم فایل:6534 kb

تعدادمشاهده 2010

چكيده
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1مقدمه4
2-2تعريف فشار خون 6
2-3انواع فشار خون7
2-3-1علائم7
2-3-2تشخيص 8
2-3-3درمان 8
2-4افزايش فشار خون11
2-4-1شکل فشار خون بدخيم يا تشديد شده 12
2-5عوارض ناشی از فشار خون بالا12
2-5-1نارسايی قلبی 12
2-5-2نارسايی کليه 13
2-5-3ضعف بينايی13
2-5-4سکته مغزی13
2-5-5حمله گذرای ايسکمی14
2-5-6فراموشی 14
2-5-7بيماری عروق قلبی 14
2-5-8سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9بيماری عروق محيطی15
2-6شيوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7برخی داروهای پايين آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوريتم ژنتيك در تنظيم پارامترهاي كنترلر PID 17
3-1مقدمه 17
3-2کنترلر PID 18
3-2-1مقدمه 18
3-2-2اجزاي كنترلر 19
3-2-3PID پيوسته 20
3-2-4بهينه سازی کنترلر20
3-2-5مشخصات کنترلر های تناسبي-مشتق گير-انتگرالگير 21
3-2-6مثالي از تنظيم پارامترهاي كنترلر PID22
3-2-6-1كنترل تناسبي23
3-2-6-2كنترل تناسبي – مشتق گير 24
3-2-6-3كنترل تناسبي – انتگرالي 25
3-2-6-4اعمال كنترلر PID 26
3-3الگوريتم ژنتيک27
3-3-1مقدمه 27
3-3-2تاريخچه الگوريتم ژنتيك28
3-3-3زمينه های بيولوژيكي 29
3-3-4فضای جستجو30
3-3-5مفاهيم اوليه در الگوريتم ژنتيک31
3-3-5-1اصول پايه 31
3-3-5-2شمای کلی الگوريتم ژنتيک 31
3-3-5-3کد کردن32
3-3-5-4کروموزوم32
3-3-5-5جمعيت 33
3-3-5-6مقدار برازندگی 33
3-3-5-7عملگر برش34
3-3-5-8عملگر جهش 36
3-3-6مراحل اجرای الگوريتم ژنتيک 38
3-3-7همگرايي الگوريتم ژنتيك 43
3-3-8شاخص هاي عملكرد 44
3-3-8-1معيارITAE 44
3-3-8-2معيار IAE 44
3-3-8-3معيار ISE 44
3-3-8-4معيار MSE45
3-4تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك45
3-4-1تاريخچه 46
3-4-2نحوه تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك 46
3-5مدل سازي رياضي سيستم تنظيم فشار خون47
3-5-1مقدمه 47
3-5-2مدل هاي ديناميكي توسعه داده شده48
3-5-2-1مدل اول 48
3-5-2-2مدل دوم49
3-5-2-3مدل سوم50
3-5-2-4مدل چهارم52
3-6پياده سازي سيستم تحويل دارو براي تنضيم فشارخون 53
فصل چهارم الگوريتمهاي هم تكاملي هم كارانه 55
4-1مقدمه 55
4-1-1مفهوم هم تكاملي در طبيعت 55
4-1-2الگوريتم هاي هم تكاملي ( CEAs) 56
4-2تاريخچه 57
4-3چرا از الگوريتمهاي هم تكاملي استفاده مي كنيم؟58
4-3-1فضاي جستجوي بزرگ يا نامحدود59
4-3-2عدم وجود يا مشكل بودن بيان رياضي معيار مطلق براي ارزيابي افراد60
4-3-3ساختارهاي پيچيده و يا خاص 61
4-4معايب هم تكاملي62
4-5طبقه بندي الگوريتم هاي هم تكاملي64
4-5-1ارزيابي 64
4-5-1-1كيفيت و چگونگي Payoff 66
4-5-1-2روش هاي اختصاص برازندگي 66
4-5-1-3روش هاي تعامل بين افراد67
4-5-1-4تنظيم زمان به هنگام سازي 68
4-5-2نحوه نمايش69
4-5-2-1تجزيه مسأله به اجزاي كوچكتر69
4-5-2-2توپولوژي فضايي69
4-5-2-3ساختار جمعيت 69
4-6چهارچوب كلي الگوريتم هم تكاملي همكارانه70
4-7مقاوم بودن در الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه 70
4-8تئوري بازيهاوتحليل الگوريتم هم تكاملي براساس مفاهيم تئوري بازي تكاملي72
4-9زمينه هاي كاربرد الگوريتم هاي هم تكاملي 75
فصل پنجم شبيه سازي ها و نتايج 78
5-1مقدمه 78
5-2كنترل بهينه فشارخون حين عمل جراحي توسط الگوريتم ژنتيك 78
5-2-1 شبيه سازي سيستم كنترل اتوماتيك فشارخون با كنترلر PID والگوريتم ژنتيك 79
5-2-1-1 انتخاب مدل رياضي 79
5-2-1-2انتخاب كنترلر80
5-2-1-3انتخاب تابع برازندگی برای الگوريتم ژنتيک 81
5-2-1-4اعمال کنترلر و عمل کردن الگوريتم ژنتيک 82
5-2-2نتايج شبيه سازی84
5-2-3پاسخ هاي حاصل از اجراي برنامه شبيه سازي شده 85
فصل ششم نتيجه گيري و پيشنهادات88
6-1نتيجه گيري88
6-2پيشنهادات 89
مراجع 90

Label

مقالات مرتبط